机器人系统ROBOTSTEEL
发布人： 发布时间：2024-07-30 浏览次数：22大中小
编者按：钢铁生产是一个复杂的、强耦合的多智能体系统，面临着环境更替、时变、耦合等多种不确定性问题，是一个非常严峻的挑战。本期选登的三篇论文提出了多智能体机器人面临的重要核心问题，提出了多智能体机器人需要解决的核心挑战。望全体同仁齐心协力抓住这些重要的大方向，建好ROBOTSTEEL，为钢铁行业的数字化转型、高质量发展作出贡献！
自主无人系统：通过整合大模型、自主无人系统和人工智能生成内容的技术，构建“算-控-测”具身认知智能架构。这意味着钢厂中的机器可以通过感知环境变化、实时更新内在知识库，并自我调整以执行复杂任务，从而减少人工干预，提高生产效率和安全性。
基于时序逻辑任务的人机融合异构多智能体协同控制研究进展.pdf（点击下载论文全文）
人机融合异构多智能体协同控制：针对具有强时间约束和复杂人机协作任务，开发能够描述和处理此类任务的时序逻辑语言和技术。这将使得钢厂内的各种机器设备能够更加协调地工作，尤其是在需要精确控制和高度同步的连轧过程中。
从AI Agent到Agentic Workflow，25篇论文全面了解智能体工作流.pdf（点击下载论文全文）
智能体工作流（Agentic Workflow）：通过智能体工作流技术，将复杂的工作流程分解成多个可迭代的步骤，由不同的智能体或智能体团队协作完成。这对于连轧自动化尤为关键，因为连轧过程涉及多个环节的精准控制和连续操作，智能体工作流可以优化这些环节的协同工作，提升整个生产流程的效率和灵活性。
